На протяжении столетия человечество существовало в относительном покое, защищённое от угрозы извне тремя гигантскими стенами. За этими каменными исполинами, казалось, забылась сама память о войне с титанами — безмозглыми исполинами, пожирающими людей. Мирная жизнь текла своим чередом, пока однажды в Шиганшине не случилось немыслимое.
Внезапно, словно из ниоткуда, возник Колоссальный Титан, чья голова возвысилась над самой стеной Марии. Его появление было подобно удару грома среди ясного неба. Вслед за ним явился Бронированный Титан, чьи мускулистые кулаки обрушили массивные ворота. В образовавшийся пролом хлынули орды обычных титанов с их вечными пустыми улыбками.
Среди хаоса и паники оказались юные Эрен Йегер и его приёмная сестра Микаса Аккерман. Они пытались спастись, но стали свидетелями кошмарной сцены: один из титанов схватил их мать, Карлу. Несмотря на отчаянные попытки соседа, Ханнеса, помочь, спасти её не удалось. Эрен видел, как существо сжало в своей лапе тело матери, а затем... Он навсегда запомнил этот звук и выражение её лица.
В тот миг в душе мальчика погас последний проблеск детской безмятежности. Его охватила не детская ярость, а холодная, всепоглощающая решимость. Сквозь слёзы и ужас он дал себе клятву — не просто выжить, но истребить каждого титана до последнего. Эта клятва стала его топливом, его единственной целью. Он поклялся отомстить не только за мать, но и за всё человечество, вернув ему утраченную свободу за стенами.
Этот день навсегда разделил жизнь на "до" и "после". Мечта о безопасном мире рухнула, открыв путь лишь одному — пути борьбы. Эрен, Микаса и их друг Армин Арлерт выжили, но их прежние жизни остались в руинах Шиганшины вместе с тысячами других. Их будущее теперь было неразрывно связано с войском Разведки, с тем, чтобы однажды узнать правду о титанах и вернуться в родной город, отбив его у захватчиков.